鈦合金是一種工業(yè)生產(chǎn)過程中較為常用的金屬,其高強(qiáng)度以及抗腐蝕性使其在一些特殊類型工業(yè)當(dāng)中具有較高的價(jià)值。但鈦合金是一種比較難焊接的金屬材料,在焊接過程中易受到環(huán)境、設(shè)施設(shè)備、焊接工藝以及各種人為因素的影響,導(dǎo)致焊接工作出現(xiàn)各種各樣的問題,因此工作人員在焊接工作完成之后需要對鈦合金管件的焊縫進(jìn)行檢測,第一時(shí)間發(fā)
現(xiàn)問題并通過相應(yīng)的技術(shù)手段進(jìn)行解決。現(xiàn)階段,常用的焊縫檢測技術(shù)主要有兩種,分別是射線探傷圖像識(shí)別技術(shù)以及非線性超聲檢測技術(shù),在下文中筆者將對這兩項(xiàng)檢測技術(shù)進(jìn)
行詳細(xì)的分析論述。
一、鈦合金管件焊縫的危害
(一)焊縫區(qū)裂紋
鈦合金當(dāng)中S、P、C等化學(xué)成分的含量相對較少,因此低熔點(diǎn)共晶在晶界當(dāng)中生成量也非常少。另外鈦合金的結(jié)晶溫度區(qū)間非常窄,焊縫在凝固過程中的收縮程度不夠,從而導(dǎo)致熱裂紋的敏感性比較低。
除熱裂紋之外,鈦合金焊縫區(qū)還會(huì)出現(xiàn)冷裂紋和延遲性裂紋。如果鈦合金焊縫當(dāng)中的氮和氧含量比較高,焊縫的性能就會(huì)因此而下降,出現(xiàn)變脆的現(xiàn)象,進(jìn)而在大量焊接應(yīng)力的
作用下產(chǎn)生裂縫。這種裂縫即為冷裂縫,是在溫度過低的情況下所形成的。
在鈦合金焊接的過程中,熱影響區(qū)有時(shí)同樣會(huì)出現(xiàn)延遲性裂紋。產(chǎn)生延遲性裂紋的主要影響因素是氫。延遲性裂紋是鈦合金管件焊接過程中危害最大的焊縫問題,只能采取事前預(yù)防的方式進(jìn)行處理。工作人員需要減少鈦合金焊接接頭位置的氫來源,結(jié)合實(shí)際情況可以通過真空退火的方式進(jìn)行處理,從而化解焊接接頭當(dāng)中氫元素的危害。
(二)焊縫氣孔
焊縫氣孔是鈦合金管件焊接過程中最為常見的缺陷。焊縫當(dāng)中的N2、O2、H2、H2O都會(huì)導(dǎo)致焊縫氣孔的出現(xiàn)[2]。鈦合金管件焊縫氣孔多集中在熔合區(qū)當(dāng)中,這也是鈦合金焊接氣孔非常典型的特點(diǎn)。鈦合金管件焊縫當(dāng)中的氣孔不僅會(huì)導(dǎo)致應(yīng)力增加,同時(shí)還會(huì)造成氣孔周圍金屬的塑性減低,最終導(dǎo)致焊接接頭的斷裂。因此工作人員在焊接的過程中需要對焊縫氣孔進(jìn)行嚴(yán)加把控。
二、射線探傷圖像識(shí)別在鈦合金管件焊縫檢測當(dāng)中的應(yīng)用
(一)射線探傷圖像的工作原理
射線探傷系統(tǒng)由計(jì)算機(jī)、光學(xué)攝像頭、圖像采集卡、圖像存儲(chǔ)設(shè)備、X攝像機(jī)以及圖像增強(qiáng)器,通過光電轉(zhuǎn)化的方式完成檢測。從具體工作方式來看,嵌于射線探傷圖像工作臺(tái)內(nèi)
部的X攝像機(jī)發(fā)出X射線,X射線將會(huì)穿過待檢測的鈦合金管件,之后由圖像接收器對該探測射線進(jìn)行接收。這樣就能夠?qū)⒉豢梢姷墓廪D(zhuǎn)化成為可見光,之后攝像機(jī)進(jìn)行信號轉(zhuǎn)換,將光學(xué)信號轉(zhuǎn)化成為電信號,最終所呈現(xiàn)的圖像將會(huì)以256色灰度顯示在顯示器當(dāng)中。
一旦鈦合金管件的焊縫位置出現(xiàn)問題的話,技術(shù)人員就能夠在圖像顯示設(shè)備當(dāng)中看到一些亮點(diǎn)和亮線,并通過圖像處理系統(tǒng),依照圖像不同特征來對焊縫問題的性質(zhì)進(jìn)行判定。
(二)射線探傷圖像的處理
鈦合金管件的射線探傷圖像處理主要分為兩個(gè)步驟,第一步需要通過圖像增強(qiáng)器和攝像機(jī)對光學(xué)圖像進(jìn)行轉(zhuǎn)換;第二步是通過計(jì)算機(jī)和圖像采集卡完成A/D轉(zhuǎn)換。
圖像處理工作首先要消除圖像當(dāng)中的噪聲,在實(shí)際操作過程中可以通過低通濾波器鄰域平均法進(jìn)行濾波處理。但是射線探傷圖像的邊緣輪廓往往含有大量信息,這樣一來就導(dǎo)致使用鄰域平均法時(shí),圖像的邊緣會(huì)變得非常模糊。相關(guān)研究人員曾考慮使用高通濾波器對圖像邊緣進(jìn)行保護(hù),但是高通濾波器對噪聲的過濾效果不是非常好,經(jīng)過不斷的探索和實(shí)踐,目前技術(shù)人員都會(huì)使用中值濾波進(jìn)行噪聲過濾。
中值濾波在使用時(shí),一般都會(huì)使用一個(gè)含有奇數(shù)個(gè)點(diǎn)的滑動(dòng)窗口,之后將窗口當(dāng)中每一個(gè)點(diǎn)的灰度值對定值的灰度值進(jìn)行替換。在奇數(shù)個(gè)元素當(dāng)中,中值按照從大到小的排列方式,取出中間的數(shù)值。在偶數(shù)個(gè)元素中,中值指的是從大到小排列之后,中間位置兩個(gè)元素灰度值的平均值。實(shí)質(zhì)上,對數(shù)字圖像進(jìn)行中值濾波處理,就是對二維序列進(jìn)行中值濾波。
在實(shí)際工作中,使用中值濾波→自適應(yīng)閾值處理→孤點(diǎn)濾波處理→邊緣檢測→焊縫提取的方式對焊縫圖像進(jìn)行處理。
全面消除關(guān)鍵焊縫檢測圖像當(dāng)中的噪聲之后,技術(shù)人員需要對圖像進(jìn)行二值化處理,將灰度圖像轉(zhuǎn)化為黑白圖像,進(jìn)而對后續(xù)的圖像進(jìn)行邊緣檢測和曲線擬合。在處理過程中為
了更好地展現(xiàn)圖像當(dāng)中的問題信息,工作人員往往會(huì)通過最大方差法來明確自適應(yīng)的閾值。
三、非線性超聲檢測技術(shù)在鈦合金管件焊縫檢測當(dāng)中的應(yīng)用
(一)非線性超聲檢測的技術(shù)原理
由于鈦合金管件當(dāng)中存在很多的接觸性缺陷,通過線性超聲方法難以對故障進(jìn)行判定,因此在檢測過程中工作人員會(huì)選用對接觸性缺陷非常敏感的非線性超聲檢測技術(shù)對故障進(jìn)行判定。鈦合金管件非線性超聲檢測技術(shù)主要有四種,分別是高次諧波法、次諧波法、共振頻率偏移法以及混頻調(diào)制法。目前在實(shí)際工作中比較常用的檢測方法為高次諧波法。
超聲波在非線性彈性介質(zhì),也就是故障區(qū)域當(dāng)中進(jìn)行傳播時(shí),波形將會(huì)發(fā)生一定的失真現(xiàn)象,進(jìn)而接收信號頻譜當(dāng)中將會(huì)出現(xiàn)二次或者三次諧波。
(二)非線性超聲檢測技術(shù)的成像方式
與線性超聲波成像方式相似,若想實(shí)現(xiàn)非線性超聲成像,其成像系統(tǒng)當(dāng)中需要包含信號激勵(lì)和接收裝置、換能裝置,機(jī)械掃查裝置、信號處理模塊以及成像模塊。在設(shè)計(jì)過程中,工作人員可以利用原檢測系統(tǒng)當(dāng)中的超聲激勵(lì)組件,從而全面利用原檢測系統(tǒng)當(dāng)中的運(yùn)動(dòng)掃查、信號采集以及存儲(chǔ)功能,從而節(jié)省了系統(tǒng)的開發(fā)時(shí)間。
此外,為保證超聲信號發(fā)射與接收的穩(wěn)定性,換能器的設(shè)計(jì)也是非常關(guān)鍵的一部分。根據(jù)鈦合金管件檢測的實(shí)際情況,本文中筆者主要講述兩種在實(shí)際工作中應(yīng)用的換能器方案,分別是雙探頭法和雙晶片探頭法,二者均以非線性諧波法為基礎(chǔ)。信號激勵(lì)系統(tǒng)在運(yùn)行當(dāng)中產(chǎn)生頻率為f的基波信號,之后在換能器的作用下轉(zhuǎn)化為對應(yīng)的聲波。在工件的反射作
用下,對接收信號當(dāng)中的二次諧波存在情況以及幅度大小進(jìn)行評價(jià),接收換能器的中心頻率為2f。
雙探頭法當(dāng)中頻率為f的入射波進(jìn)入到鈦合金管件焊接處時(shí),聲束將會(huì)在焊縫的位置形成聚焦,反射回波會(huì)被頻率為2f 探頭接收;雙晶片法在設(shè)計(jì)過程中創(chuàng)新性地將發(fā)射晶片和接收晶片放置在同一聲透鏡當(dāng)中,接收晶片的聲波頻率同樣是發(fā)射晶片的二倍。
四、總結(jié)
綜上所述,針對于鈦合金管件在焊接過程中的固有特性,以及其在工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中的具體用途。相關(guān)技術(shù)人員在檢測過程中要從整體和細(xì)節(jié)角度同時(shí)出發(fā),對射線探傷圖像識(shí)別技術(shù)和非線性超聲檢測技術(shù)進(jìn)行合理的運(yùn)用,進(jìn)而保證檢測結(jié)果的科學(xué)性和實(shí)效性,使鈦合金關(guān)鍵在工業(yè)生產(chǎn)當(dāng)中的應(yīng)用層次得到切實(shí)的提升。
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